工业设备焊接机器人进行焊接作业时，熔池温度与焊条的角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等多种因素有关。

 

在焊接过程中焊接机器人,当电极和焊接方向之间的角度是90度,电弧集中和熔池的温度高,而角小,电弧分散和熔池的温度很低。例如，在12mm平焊的底层，焊条的角度应控制在50-70度，以降低熔池的温度，避免焊道背面隆起或升高。

 

接下来,应该严格控制焊接机器人系统,燃烧的燃弧时间,频率和燃烧电弧弧打破时间直接影响熔池温度,因为用薄墙,电弧热容是有限的,如果断弧频率缓慢降低熔池的温度,容易收缩,因此熔池的温度可以控制通过燃烧的燃弧时间,以免引起焊缝flash过高或管。