RB06L喷涂工业设备机器人需要多大的负载能力，很大程度上取决于使用的焊钳类型。一般情况下，对于与变压器分离的焊钳，机器人承受30-45kg的负载就足够了。但是，一方面，这种焊接夹钳由于二次电缆长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹钳伸入工件。另一方面，缆绳随着机器人的运动而摆动，缆绳很快就会损坏。因此，它已逐渐被整体焊接钳所取代。

 

RB06L喷涂机器人安装完成后，还需要采取防护措施。替换人工机器人的目的是为了快速完成一些重复性的动作。然而，如果有人在运动过程中靠近，就有可能造成严重的事故。

 

这种焊接夹钳与变压器的质量在70kg左右，考虑到机器人应该有足够的负载能力，可以将焊接夹钳以较大的加速度送到空间位置进行焊接，一般选用100 ~ 150kg的重型机器人负载。